Grip (open | close)
Veranlasst den Roboter, den Greifer entweder zu öffnen oder zu schließen. Wiederholte Aufrufe mit gleichem Argument werden vom Roboter ignoriert.

Als Argument können übrigens auch true, false und alle Ganzzahlen verwendet werden, wobei true und alle Zahlen ungleich 0 dem Wort close entsprechen.